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四柱油压机直动式伺服阀

发布者:创佳鸿机械  发布时间:2015/4/24 9:58:05
四柱油压机直动式伺服阀
四柱油压机直动式伺服阀由于性价比高而得到广泛应用。驱动伺服间芯的装置有偏心马达和直线马达两种。
偏心马达驱动直动式电液伺服阀的原理如图10.11所示,永磁直流无刷电机通过偏心机构推动阀芯,间芯实际位移成正比的电信号,并与输入的指令信号进行比较,比较后得到的偏差信号将改变马达的电流,直到阀芯到达所需位置,这时间芯位移偏差信号为零。
四柱油压机这种阀的线性度高,内泄漏最小,动态性能和稳定性好,不易产生振动和冲击。
电信号输入到阀的放大电路,该电路将信号转换为脉宽调制(PWM)电流,作用在直线马达上,力马达产生的推力推动阀芯产生一定的位移,位移盘经位移传感器转换为与阀芯实际位移成正比的电信号,并与输入的指令信号进行比较,比较后得到的偏差信号将改变力马达的电流,直到阀芯到达所需位置,这时阀芯位移偏差信号为零,如图10.12所示。
阀芯在复位过程中,对中弹簧力与马达的输出力一起推动阀芯回到零位,这使得阀芯对油液污染的敏感程度减弱。
四柱油压机力矩马达
四柱油压机力矩马达是一种具有旋转运动的电"机械转换器,其结构主要由一对永久磁铁1、导磁体2和4、衔铁3、线图5和内部悬置挡板7的弹簧管6等组成,如图10.10所示。永久磁铁把上下两块导磁体磁化成N极和S极,形成一个固定磁场。衔铁和挡板连在一起,由固定在阀坐上的弹簧管支撑,使之位于上下导磁铁中间。挡板下端为一球头,嵌放在滑阀的中间凹槽内。
当线圈无电流通过时,力矩马达无力矩输出,挡板处于两喷嘴的中间位置。当输入信号电流通过线圈时,衔铁3被磁化,如果通入的电流使衔铁左端为N极,右端为S极,则根据同性相斥、异性相吸的原理,衔铁向逆时针方向偏转。于是弹簧管弯曲变形,产生相应的反力矩,致使衔铁转过。角便停止下来。电流越大,0角就越大,两者成正比关系。这样力矩马达就把输入的电信号转换为力矩输出。
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