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四柱油压机液压控制系统的分类

发布者:创佳鸿机械  发布时间:2015/5/5 12:06:44
四柱油压机液压控制系统的分类方法是很多的,本书只重点介绍常用的两种分类方法。
如果按照液压控制系统的输出量的物理量纲来分可将其分成液压位置控制系统、液压速度控制系统和液压施力控制系统等三种。
四柱油压机液压施力控制系统
如来液压控制系统的输出盘足力、力矩或者是压力,便称之为被压施力控制系统。图1-5便是一种植压施力控制系统的原理图。图中受力对象是一个具有一定质量和弹性的物体,它一端与台架固定,另一端与施力液压缸的活塞杆连接。为了测量所施加力的大小,在受力对象与活塞之间还连接一个力传感器。施力液压缸上面直接装有电液伺服阔,其间通过孔道相连通。当给定一个电压信号Vo时,经过校正,放大之后输入到电液伺服阀的控制线圈中,因此将有一定的流量进入施力液压缸的一腔,另一腔将有相同的流量通过伺服阀回油箱,因而施力液压缸活塞将产生运动,用以克服对象的弹性变形。由于施力活塞上作用有一定的液压力,此力加在受力对象上便是液臣施力控制系统的输出量。力传感器感受到这种力,它与载波放大器一起构成了力,电转换器,将感受到的力转换成电压信号,并以负反馈的形式输入到系统中。显然施力F与给定电压信号Vo成比例。
 图1-6是一种压力控制系统,试件需要施加一种函数力F,此力由压机给出,显然压机下腔中的液压力PL也必然是与成比例的时间函数,因此需要加以控制。图中电液伺服阀的-腔堵死,构成盲腔,另一腔与压机相通。给定电信号Vo经过积分放大以后输给伺服阀,伺服阀便以相应流量向压机下腔充液,当克服一定的容飘效应以后压机容腔中的压力便急剧上升。压力传感器与载波放大器构成了压力-电压转换器,它将压机下腔中的压力转换成电压倍号v,并以负反馈的形式输入到系统中去。当v=Vo时,表明压机下腔中的液体压力达到了所需要的数值,于是积分放大器所输出的电流便保持不变,因而伺服阀输出的流量也保持不变,系统达到了平衡。此时伺服阀输给压机的流量供给压机活塞向上运动时的需要。这里采用积分放大器的目的是为减少系统的静差,这一点本书以后的章节将会详细介绍。固1-6中的蓄压器用以补充瞬时需要的、而单稳定量泵又无法满足的流量。
液压位置控制系统,液压速度控制系统和液压施力控制系统有时可分别简称为位置系统、速度系统和施力系统(或力系统)。
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