四柱油压机行程控制顺序动作回路

图7.32为四柱油压机行程阀控制的动作国路，在图示状态下，1、2两油缸活塞均在左端。当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作。①当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4，缸2右行，完成动作。②手动换向阀C复位后，实现动作。③随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作。④利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠；缺点是行程和顺序不容易更改。

图7.33为行程开关控制的动作回路，在图示状态下，1、2两油缸活塞均在左端。电磁阀1YA通电时使阀左位工作，缸1的活塞右行，完成动作。①当缸1的活塞运动到终点后触动行程开关部，使电磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右行，完成功作。②当缸2的活塞运动到终点后触动行程开关4S，电磁阀1YA断电复位，实现动作。③油缸1的活塞运动到终点后触动行程开关1S，电磁阀2YA晰电复位，缸2的活塞退回实现动作。④行程开关控制的顺序动作回路优点是位置精度高，调整方便，且可以更改顺序，所以应用较广，适合于工作循环经常要更改的场合。

当执行元件是液压马达时，切断其进、出油口后理应停止转动，但因马达还有一地油口直接通人油箱，当马达在重力负载力矩作用下变成泵工况时，其出口油液将经泄油口流回油箱，使马达出现滑转。为此，在切断马达进、出油口的同时，需通过液压制动器来保证马达可靠的停转，如图7.31所示。

当四柱油压机各缸都转为工进后，它们都由小流量泵1供油。此后，若缸A又率先完成工进，行程开关应使阀7和阀6均通电，缸A即由大流量泵2供油快退。当电磁铁都断电时，各缸都停止运动，并被锁在其所在的位置上。由此可见，这个回路之所以能够防止多缸的快慢速运动互不干扰，是由于快速和慢速各由一个液压泵供油，加上各个电磁阀有机控制的缘故。